蓋世汽車訊 據外媒報道,芬蘭技術研究中心(VTT)推出的無人駕駛汽車——Marilyn在大霧天甚至下雪天擁有出色的“視覺”能力,可在惡劣的天氣情況下進行無間斷的導航服務。該車輛可在大霧天氣下探查到路面上的行人,避免交通事故的發生。
這主要得益于車輛頂部的激光雷達,該設備可探查的波長遠勝于人類的肉眼。隨著該技術的不斷提升,將使自動駕駛技術向前邁進一大步,不會因濃霧而導致車載系統采取停車操作。
Marilyn利用新款1550納米波激光雷達及其軟件內的人工智能,增強了車載傳感設備的功能。此外,其該車輛采用內置軟件模塊,旨在過濾點云并對掃描設備的可靠性進行評估,從而實現以下各項車載功能:提升在大霧及粉狀降雪(powdery snow)天氣條件下激光雷達的“視覺”功能、近紅外光譜波段及車輛對行人的探查能力。
VTT旗下RobotCar Crew團隊的項目經理Matti Kutila表示:“盡管Marilyn車型在濃霧情況下的視覺測距只有30米左右,新款激光雷達使該車輛能夠緩緩前行,而非停車。”
該車輛還配置了傳統型車用雷達及激光雷達,但上述設備對非金屬障礙物的探查能力有限,影像的分辨率也不高,在對目標物形狀的識別能力也較弱。
Kutila強調:“Marilyn優化了各類傳感器的性能,結合使用了雷達與激光雷達技術,提升了自動駕駛車輛的安全性。盡管在研發進程上還存在諸多障礙,但目前已取得了較大的技術進展。”
他表示:“距離實現無人駕駛車輛的全天候行駛,目前尚有一段距離。然而,公司離實現上述夢想又近了一步。若將當前的技術進展比作42公里的馬拉松,那么公司已向終點邁進了10公里左右。”(本文圖片選自eurekalert.org)
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